Commande d'un robot avec un smartphone

Description de l'offre

Contexte
Les robots, de même que les jeux vidéos voient l'apparition de nouvelles interfaces. La WII a notamment introduit l'utilisation d'accéléromètres dans la manette de jeux. En parallèle les nouvelles générations de smartphone (notamment l'iPhone) intègrent des accéléromètres.
Il est donc maintenant possible de commander un robot directement avec son téléphone.

Objectif du stage.
Il s'agit de développer :
- Un applicatif sur un smartphone (sous Android) permettant de dialoguer en wifi avec un robot et de le commander par des mouvements du téléphone.
- Un applicatif sur le robot exécutant les ordres reçus.
Les résultats seront évalués sur un robot Robopec.

Profil recherché

Nous recherchons quelqu'un de motivé par la robotique et les NTIC, ayant de bonnes notions de développement informatique (notamment C++). Il serait apprécié que le candidat ait également des notions en développement sur OS Mobile, notamment Android ou iPhone.