Robotique mobile : détection, reconnaissance sémantique et localisation d'objets

Description de l'offre

Contexte
Un petit robot mobile doit être capable de se déplacer dans son environnement et de reconnaître et de localiser les objets qui l'entourent.

Objectif du stage.
A l'issue du stage, le robot devra être capable de détecter et reconnaître des objets dont on ne lui aura donné que le nom. L'apprentissage se fera en automatique en utilisant Google Image et des techniques de classification visuelle basées sur les sacs de mots. Ensuite au fur et à mesure du déplacement du robot, il devra être capable de reconnaître un maximum d'objets.
Le stage sera composé des phases suivantes :
- Bibliographie sur la détection visuelle sémantique.
- Spécification et développement d'un applicatif mettant en œuvre les principes retenus lors de la phase de Bibliographie ou imaginés par le stagiaire.
- Essais et évaluation des résultats sur le robot.
- Participation à un concours national de robotique sur ce thème.

Profil recherché

Nous recherchons quelqu'un de motivé par la robotique et les algorithmes de vision, ayant de bonnes notions de développement informatique (notamment C++). Il serait apprécié que le candidat ait également déjà utilisé la librairie OpenCV pour des développements de vision.